南開大學(xué)3D打印出感溫假手 幫助殘疾人恢復(fù)知覺
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2015年06月04日 10:06
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天津墻體廣告佩帶假肢的殘疾人有望康復(fù)“感受”了！近來，南開大學(xué)計(jì)算機(jī)與操控工程學(xué)院2012級(jí)本科生呂思藝與幾名小伙伴一起規(guī)劃出一款“具有感溫功用的機(jī)械假手”，該“假手”能夠規(guī)避傳統(tǒng)肌電假手“無法感知物體溫度”的壞處，有望使殘疾人康復(fù)“感受”。
義肢也能感受溫度
據(jù)這款“感溫假手”的規(guī)劃者呂思藝介紹，傳統(tǒng)肌電假手在抓取裝有熱水的杯子或觸碰高溫物體時(shí)，很可能由于無法感知高溫，而形成身體燙壞或仿生資料損壞。為了防止這種情況發(fā)作，他和幾名同學(xué)規(guī)劃了這款“感溫假手”。
天津墻體廣告這款“感溫假手”模型是由時(shí)下最盛行的“3D打印機(jī)”制造而成，模型內(nèi)部裝有微型操控板、微型舵機(jī)，操控并牽引五個(gè)“手指”的運(yùn)動(dòng)。其間，“食指”裝備了一個(gè)溫度傳感器，擔(dān)任收集假手抓握物體的溫度。
運(yùn)用中，殘疾人能夠通過肌肉宣布“電信號(hào)”操控假手抓取物體。當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)到抓握物體的溫度過高時(shí)，微型操控板將操控微型舵機(jī)，使假手主動(dòng)“松開”物體。與此同時(shí)，微型操控板還將宣布一個(gè)警示性的“電影響信號(hào)”，作用于殘疾人的肌肉神經(jīng)，提示“抓握物體溫度過高”?！斑@樣，殘疾人就能夠感受到物體溫度的高低了?！?呂思藝說，“抓取物體的溫度越高，微型操控板宣布的‘電影響信號(hào)’就越強(qiáng)，這實(shí)在復(fù)原了人在觸碰高溫物體時(shí)的正常生理反應(yīng)。”
殘疾人有望康復(fù)感受
據(jù)了解，“感溫假手”的根底功用已經(jīng)規(guī)劃結(jié)束，當(dāng)前正在進(jìn)行調(diào)試與測(cè)驗(yàn)。南開大學(xué)計(jì)算機(jī)與操控工程學(xué)院副教授、團(tuán)隊(duì)輔導(dǎo)教師段峰說：“關(guān)于殘疾人來講，他們很大的一個(gè)愿望即是能夠像健全人相同日子。‘感溫假手’在某種程度上將為手部殘疾人群供給日子便當(dāng)，防止隱形損傷。該規(guī)劃理念明晰，研究含義杰出，信任將來將為佩帶假手的殘疾人供給良好的感知體會(huì)?！?呂思藝也信任在不久的將來，團(tuán)隊(duì)規(guī)劃的這款“感溫假手”能夠協(xié)助殘疾人的感受“重獲重生”，“感知世界”將不再悠遠(yuǎn)。
