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15分鐘即達 為龍華市民提供更多選擇

“配送無人機便是從這里裝載好外賣起飛，15分鐘內可以將外賣送至取餐柜中，且該時間還在不斷縮短?！泵缊F無人機龍華運營航線負責人表示，目前，購物中心內已有30余家餐飲商戶接入無人機配送服務，無人機可為周邊用戶配送包括快餐、飲品、甜品、正餐在內的百余種商品，為商圈周邊市民提供半徑“3公里15分鐘”萬物到家的全新服務體驗。

正在等待取餐的無人機配送外賣員楊女士表示，自己經過簡單的培訓，目前已經上崗一個月。對于這個新工作，她很滿意，每天10點龍華天虹開門營業(yè)，她便開始工作，無人機一般在日落之后停止配送，自己也隨之結束一天的工作?！巴玫?，一天最多能接40多單，周末因為企業(yè)不上班，單量少一些，有十幾二十單的樣子。”楊女士說，“天虹能夠進行無人機配送的合作商家有30多家，我已經都熟門熟路了！”

記者先后來到兩個無人機配送降落點——美團智能空投柜。隨著配送無人機緩慢下降，智能空投柜上方的柜門將會自動打開，外賣箱子便順利放進取餐柜中，陸陸續(xù)續(xù)有顧客前來取餐。剛剛取完餐的熊女士在附近上班，經常使用無人機送餐，“無人機配送特別方便，從下單到取餐，操作簡單，整個流程可以自動化完成，而且整體速度會比騎手配送更快，中間也不浪費人力，還是節(jié)省了不少時間，效率也很高。”

擁有四大能力 確保自主飛行安全

面對城市中心的復雜場景，如何為消費者提供安全、有品質的無人機配送服務？美團無人機相關負責人表示，2月23日，美團城市低空物流解決方案已通過中國民航局審定，并獲得了該部門頒發(fā)的《特定類無人機試運行批準函》，這充分體現了中國民航局對美團無人機運行安全水平和服務水平的認可。能獲批試運行批準函和經營許可證并不容易，由于是在城市人口密集區(qū)以超視距運行方式進行物流配送，場景具有較高的風險性和復雜性，因此兩年的時間里，中國民航局針對美團解決方案從人、機、管、環(huán)方面進行了全方位全流程運行和經營水平考核，美團無人機用近12萬單萬無一失的配送，證明了其安全性和可靠性。

據介紹，美團通過自主研發(fā)，開發(fā)了建設城市低空智能配送網絡所需的飛行器、自動化機場、智能調度系統(tǒng)等。目前，美團無人機針對城市物流配送場景自主研發(fā)了FP400系列機型，屬于輕小型無人機，飛行高度不超過真高120米（含120米），運行時段為日間運行。該系列無人機90%以上核心部件為美團自研，包括飛控導航系統(tǒng)、多模感知系統(tǒng)、融合定位系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)等，實現核心技術國產化。該系列無人機具備通信系統(tǒng)自主切換、電子圍欄、斷槳保護、整機降落傘等安全保障功能，使得飛行器可在城市復雜場景下安全可靠運行。同時，為提升配送服務水平，美團自研靜音螺旋槳可有效降低無人機配送噪聲。

據悉，美團無人機得以實現自主飛行，主要是具備了高精度高魯棒的導航定位、感知避障、三維視覺建圖和規(guī)劃控制四大能力。其中，魯棒自適應飛控是美團無人機實現安全可靠自主飛行的基礎，團隊為此耗費了兩年多時間進行重構自研；無人機的感知能力，主要通過毫米波雷達和下視攝像頭等設備，輔以自建的3D高精地圖實現。為了保證無人機的穩(wěn)定性及安全性，美團為每架無人機配備了6個電調、6套螺旋槳和6個電機，構成6個獨立動力總成，確保有足夠的冗余能力降低因單個零部件損壞而帶來的風險。此外，美團還專門打造了一套空中調度系統(tǒng)（UTM），配合自動化調度系統(tǒng)為服務區(qū)域內的無人機自動規(guī)劃航線，安排派送任務。