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問天小機械臂的主要功能和天和大機械臂類似，它能真實模擬人手臂的靈活轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在問天實驗艙表面進(jìn)行爬行。

航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體副主任設(shè)計師 范高潔：之前我們已經(jīng)測試了小機械臂的爬行功能。問天的艙外它有4個小機械臂的“腳印”，就和大（機械）臂一樣，大（機械）臂在天和艙外面是有三個“腳印”，它可以在這三個“腳印”上面來回地轉(zhuǎn)移。小（機械）臂也是一樣，?。C械）臂有自己的“腳印”。

問天艙上搭載的小機械臂相較于在核心艙上搭載的機械臂來說，身材更嬌小，但是它的活動能力更加靈活，運動精度也更高，未來除了配合航天員出艙任務(wù)之外，它還將承擔(dān)艙外試驗設(shè)備的照料工作等任務(wù)。

航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體副主任設(shè)計師 范高潔：實驗艙未來會有很多載荷的應(yīng)用任務(wù)，我們會做很多在軌的實驗，需要小機械臂的幫助，然后在艙外安裝更多的設(shè)備和更多的實驗設(shè)備來完成這些空間的科學(xué)實驗。到后面還會有機會，我們的大機械臂和小機械臂組裝起來，形成一個更大的機械臂，會有更大的操作范圍，還有更大的轉(zhuǎn)移范圍來完成一些艙外設(shè)備的安裝。