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本次是宇航員初次從問天實驗艙氣閘艙出艙、由小到大機械手臂協(xié)助開展的出艙主題活動。航天員出艙活動進行中，天地之間縝密協(xié)作、艙里外緊密配合，依次實現(xiàn)了問天艙拓展泵組組裝、問天艙全景相機上升、艙外獨立緊急回到認證等每日任務，整個過程順利圓滿，檢測了宇航員和小機械手臂協(xié)調(diào)工作能力，證明了問天實驗艙氣閘艙和出艙主題活動有關(guān)適用機器設備功能的特性。
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