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天舟二號(hào)轉(zhuǎn)位試驗(yàn)是怎樣進(jìn)行的?
天舟二號(hào)的轉(zhuǎn)位試驗(yàn)由天和核心艙上的機(jī)械臂來(lái)配合完成。首先,機(jī)械臂提前兩天爬行到位于節(jié)點(diǎn)艙附近的停泊口,為轉(zhuǎn)位試驗(yàn)做準(zhǔn)備。之后,通過(guò)捕獲的方式抓住天舟二號(hào)。
航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計(jì)師 史紀(jì)鑫:這個(gè)時(shí)候,我用機(jī)械臂推動(dòng)貨運(yùn)飛船先解鎖,解鎖以后讓它轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)以后再回來(lái),再做一次交會(huì)對(duì)接,然后把它(貨運(yùn)飛船)再對(duì)上來(lái)。
“扁擔(dān)挑大象”巧妙設(shè)計(jì)確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)定
專家介紹,在轉(zhuǎn)位試驗(yàn)的過(guò)程中,機(jī)械臂一端連接核心艙一端連接天舟二號(hào),這就像“一個(gè)扁擔(dān)挑著兩個(gè)大象”,這樣的結(jié)構(gòu)非常不穩(wěn)定,可能會(huì)對(duì)機(jī)械臂造成損傷。因此,科研人員對(duì)轉(zhuǎn)位試驗(yàn)進(jìn)行了巧妙的設(shè)計(jì)。
航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計(jì)師 史紀(jì)鑫:首先,先把它立起來(lái)。立起來(lái)以后,先轉(zhuǎn)90度,在軌道面內(nèi)是最小的迎風(fēng)面飛行,這樣的話,氣動(dòng)的擾動(dòng)是最小的。立起來(lái)以后,就像鐘擺一樣,整個(gè)艙是重力梯度穩(wěn)定的,就是不管往哪個(gè)方向翻,它最后都會(huì)停留在縱軸上。
轉(zhuǎn)位試驗(yàn)是組裝建造空間站的重要步驟
空間站并不是一次性發(fā)射成型的,而是需要通過(guò)多次發(fā)射在太空中組裝建造而成。后續(xù)我們還將發(fā)射兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙,專家表示,為了確保之后的實(shí)驗(yàn)艙能夠順利和空間站對(duì)接,需要提前做技術(shù)驗(yàn)證,這次天舟二號(hào)的轉(zhuǎn)位試驗(yàn)就是為了這個(gè)目的。
航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計(jì)師 史紀(jì)鑫:如果是轉(zhuǎn)位不成功或者沒(méi)有這個(gè)功能的話,整個(gè)的規(guī)??赡芫褪芟蘖?。這個(gè)過(guò)程,其實(shí)是空間站建造必須要突破的一項(xiàng)技術(shù)。
在完成轉(zhuǎn)位試驗(yàn)之后,天舟二號(hào)下一步將配合航天員完成手動(dòng)遙控操作試驗(yàn),也就是航天員在核心艙控制貨運(yùn)飛船,然后進(jìn)行手動(dòng)遙控的撤離和對(duì)接試驗(yàn)。
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