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    全部表取取樣全過程不斷了十四個鐘頭，接下去便是表取階段的最關(guān)鍵環(huán)節(jié)，要妥當(dāng)?shù)陌驯砣〕踔屑壏庋b器皿放進(jìn)到密封性封裝設(shè)備中，這既關(guān)聯(lián)到可否挽救前邊全部的工作成效，也決策了事后月面升高等一系列姿勢可否按計劃開展，而這必須極為精細(xì)的測算，保證 命令的精確。承擔(dān)精調(diào)工作中的姚猛和他的小伙伴將進(jìn)行這重要的一步。

 航天集團(tuán)公司五院嫦娥五號探測儀取樣封裝子系統(tǒng)負(fù)責(zé)人室內(nèi)設(shè)計師 姚猛：在去抓這一器皿的情況下，它的精度等級必須做到2個mm，由于大家的機械手臂是一個接近4米長的機械手臂，全進(jìn)行之后在月表面的情況下，六分之一的作用力是必定要考慮到的。因為它會對精度等級有一定的危害，所以說操縱難度系數(shù)還是非常大的。

  航天集團(tuán)公司五院嫦娥五號探測儀總指揮長助手 史偉：不是說這幾十個鐘頭的辛苦，是大伙兒全部這些年的艱辛。大家的精調(diào)職位姚猛朋友在以前就以前跟我聊完，當(dāng)然，也是玩笑的，他說道你安心，我今天便是死在職位上，因為我會把它放進(jìn)這一密封性器皿里。 

 航天集團(tuán)公司五院嫦娥五號探測儀取樣封裝子系統(tǒng)負(fù)責(zé)人室內(nèi)設(shè)計師 姚猛：心血管很焦慮不安，心很焦慮不安，它是最終的一個階段，裝進(jìn)去大家就做好了了。放不進(jìn)去我也會變成歷史時間的千古罪人了，所以說那時候壓力非常大。 

 姚猛從剛一新員工入職就剛開始守候嫦娥五號，到現(xiàn)在早已以往八年了。 

 航天集團(tuán)公司五院嫦娥五號探測儀取樣封裝子系統(tǒng)負(fù)責(zé)人室內(nèi)設(shè)計師 姚猛：尤其有情感，從當(dāng)時二十幾歲小伙兒，到現(xiàn)在變成了小孩眼里的大伯了。但是還是很激動，由于它是大家我國初次在月球上采樣回到的，那么一個重特大的每日任務(wù)。我認(rèn)為做為一個年青人能參加那么一個重特大的每日任務(wù)，我認(rèn)為還是很自豪、很引以為豪、也很好運的。 

 仙女系列產(chǎn)品探測儀及火星探測車總指揮長總設(shè)計師咨詢顧問 葉培建工程院院士：整整的十年，一個月很少，一個月許多。2011年1月項目立項，依照大家方案，12月份回到，恰好十年，不易，這一第一關(guān)過去了。 

 12月3日，嫦娥五號應(yīng)用機械設(shè)備采樣器在著陸器周邊進(jìn)行月表抽樣和封裝，它是在我國初次取得成功完成在月面沒有人全自動取樣。 

 12月3日23時10分，在月表滯留了二天的嫦娥五號上升器，帶上封裝試品，從月球正臉較大 的月海颶風(fēng)洋東北部打火起降，完成在我國探測儀初次宇宙之外星體起降。歷經(jīng)豎直升高、姿勢調(diào)節(jié)和路軌射進(jìn)三個環(huán)節(jié)，進(jìn)到到相對的環(huán)月飛行軌道。 

 12月6日5時42分，嫦娥五號上升器與路軌器回到器組合體精確進(jìn)行連接，它是人們初次在間距地球上數(shù)十萬千米的月球路軌上開展沒有人交匯處連接。 

 6時12分，月球試品器皿被安全性遷移到回到器中。 

 12時35分，嫦娥五號路軌器和回到器組合體與上升器取得成功分離出來，進(jìn)到環(huán)月等候環(huán)節(jié)，大家將靜待嫦娥五號的凱旋而歸。