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11月20日零晨，嫦娥五號上升器取得成功與路軌器回到器組合體交會對接，并將月球表面試品器皿安全性遷移至回到器中。它是在我國航天飛機初次完成月球表面路軌交會對接。在其中，根據(jù)遠程控制導向和短程獨立操縱，路軌器回到器組合體逐漸挨近上升器，以抱爪的方法捕捉上升器，進行交會對接。那麼，什么叫 抱爪方法 ？本次交會對接又有什么話題？

設計構思全球創(chuàng)新

抱爪組織具備重量較輕、捕捉靠譜、構造簡易、連接精密度高優(yōu)勢。因而，我們在嫦娥五號上選用了抱爪式連接組織，根據(jù)提升曲軸連桿棘輪機構式遷移組織，完成了連接與全自動遷移作用的一體化，這種設計構思全是全球創(chuàng)新。 中國航天科技集團八院嫦娥五號探測儀副總指揮長張玉花說。

說白了的抱爪，品牌形象地說，如同大家手握著木棍的姿勢，2個方位一用勁，就可以把木棍死死地握在手上。 中國航天科技集團八院嫦娥五號路軌器技術性總經理責任人胡震宇詳細介紹，探測儀選用的連接組織便是由3套K形抱爪組成的，當上升器挨近時，要是指向聯(lián)接表面的3根曲軸連桿，將抱爪縮緊，就可以完成兩器的縫隙連接。

捕捉、收縮、遷移，看起來簡易的全過程，但在38萬多公里以外高速運轉的四軸飛行器上完成卻沒有這么簡單。

月球表面路軌相對性于地球軌道有時候延，時間過道較小，這就對及時性規(guī)定十分高，務必一氣呵成進行連接與遷移每日任務。 中國航天科技集團八院連接組織與試品遷移子系統(tǒng)項目負責人劉仲表述： 連接全流程要在21秒內進行，一秒捕捉、10秒校準、10秒卡緊。因此大家干了35項常見故障應急預案，從起動剛開始到交會對接，所有選用自動控制系統(tǒng)。

連接小助手 靠譜貼心

本次，由我國航天科工集團公司二院25所研制開發(fā)的嫦娥五號交會對接微波加熱雷達探測，做為中長距離精確測量的 小助手 ，取得成功正確引導完成了嫦娥五號的交會對接每日任務。

微波加熱雷達探測是一構成對商品，由雷達探測服務器和應答機構成，各自安裝在嫦娥五號的路軌器和上升器上。當路軌器、上升器距離約100公里時，微波加熱雷達探測開始工作，持續(xù)為導航欄操縱子系統(tǒng)出示兩航天飛機中間的相對速度主要參數(shù)，并開展雙向通信，兩航天飛機依據(jù)雷達信號調節(jié)航行姿勢，直到路軌器上的連接組織捕捉、鎖住上升器。接著，上升器中的月壤試品遷移至回到器中。

交會對接微波加熱雷達探測高級工程師孫武詳細介紹，先前的每日任務中，在我國航天飛機在近地軌道開展過數(shù)次交會對接，都運用了該微波加熱雷達探測，出色的主要表現(xiàn)證實，在我國早已取得成功把握交會對接技術性。但不一樣的是，此次交會對接是在38萬多公里以外的月球表面路軌，難度系數(shù)更高。

與近地軌道對比，月球表面路軌自然環(huán)境更繁雜，要擺脫月球引力危害，因此 全自動交會對接對微波加熱雷達探測明確提出的規(guī)定極其嚴苛。因此，研制開發(fā)精英團隊攻破了一系列核心技術。 孫武說。

嫦娥五號的路軌器和上升器交會對接，是規(guī)模相距極大的 大追小 繁雜承受力全過程，必須微波加熱雷達探測的測角精密度高些。微波加熱雷達探測新項目負責人室內設計師賀中琴詳細介紹，微波加熱雷達探測關鍵功效在100公里到20米的中遠程控制范疇，精密度的提升 大幅度提高了精確連接的贏面。

除此之外，配有連接用應答機的上升器在落月時免不了產生工地揚塵，這種人眼不由此可見的影響可能比較嚴重危害測角精密度。

為保證安全渡過月球之旅，室內設計師們在回復手機上下載了材料做成的防塵套， 如同戴上防護眼鏡，仙女的 火眼金睛 就不容易變?yōu)榻暋?25所室內設計師紀博說。

緩解每一克凈重都實際意義重特大

實際上，25所研制開發(fā)精英團隊為此次交會對接打造出的微波加熱雷達探測，不但是 火眼金睛 ，也是 順風耳 ，升級后的它更精巧、更強勁、更靠譜。

微波加熱雷達探測在確保交會對接精確測量 做好本職工作 的另外，還開發(fā)設計了航天飛機中間雙重空蕩蕩通訊的 第二職業(yè) ，從雷達探測與應答機中間 一問一答 的傳輸技術，升級至路軌器與上升器中間的 溝通交流會話 ，完成了遙控器命令和監(jiān)測主要參數(shù)的雙重傳送。

之前如同老師講課訓話，雷達探測發(fā)信息，應答機答到。如今，他們也要承擔上升器和路軌器中間的信息的傳遞。 賀中琴說。

另外，在先前交會對接微波加熱雷達探測早已完成減脂一半的基本上，此次又進一步進行了汽車輕量化改善。 每一克凈重的緩解，對嫦娥五號每日任務的實際意義全是重特大的。