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12月2日，在北京航天航行監(jiān)測(cè)中心拍攝的落月后的嫦娥五號(hào)探測(cè)儀。新京報(bào)記者 金立旺 攝

與嫦娥三號(hào)、四號(hào)對(duì)比，嫦娥五號(hào)的落月全過程有什么不一樣？采用了什么 武器 ？

制導(dǎo)技術(shù)導(dǎo)航欄與自動(dòng)控制系統(tǒng)

保證 開店選址恰當(dāng)，落個(gè)精確

嫦娥五號(hào)的落月全過程經(jīng)歷了積極降速、迅速調(diào)節(jié)、貼近、懸停躲避障礙物、緩速降低和隨意降落段，看起來輕輕松松的穩(wěn)定著陸身后，蘊(yùn)含著諸多科技人員的聰慧和積累。

在距月球表面1.5公里時(shí)，嫦娥五號(hào)運(yùn)用電子光學(xué)顯像比較敏感器開展粗躲避障礙物，去除大中型阻礙物；距月球表面僅一百米時(shí)，嫦娥五號(hào)上的預(yù)留激光器三維成像比較敏感器開展精準(zhǔn)躲避障礙物，精準(zhǔn)脫貧選好彈著點(diǎn)。

一邊降低一邊躲避障礙物，待嫦娥五號(hào)飛到選中著陸點(diǎn)后，一個(gè)側(cè)臥剛開始豎直降低，并在間距月球表面較近時(shí)關(guān)掉柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、自由落體運(yùn)動(dòng) 降落腿緩存降落！到此，嫦娥五號(hào)極致落月！

12月2日，在北京航天航行監(jiān)測(cè)中心拍攝的落月后的嫦娥五號(hào)探測(cè)儀。新京報(bào)記者 金立旺 攝

嫦娥五號(hào)探測(cè)儀抓總研制開發(fā)企業(yè)中國(guó)航天科技集團(tuán)五院相關(guān)責(zé)任人詳細(xì)介紹，嫦娥五號(hào)落月的全過程也是為事后上升器月球表面起降挑選 酒泉衛(wèi)星發(fā) 的全過程。相比于嫦娥三號(hào)、四號(hào)，嫦娥五號(hào)針對(duì)著陸點(diǎn)的部位精密度和平面度的規(guī)定是前所未有的，必須降落地區(qū)內(nèi)既沒有太高的突起，都沒有過深的凹痕，傾斜度要合乎每日任務(wù)規(guī)定?？梢哉f，落月的全過程便是邊航行邊尋找彈著點(diǎn)。

降落緩存組織

確保探測(cè)儀不傾翻、不失守

落月的關(guān)鍵所在穩(wěn)定。嫦娥五號(hào)降落升高組合體在落月時(shí)，碰撞月球表面會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊性荷載，務(wù)必設(shè)計(jì)方案相對(duì)的降落緩存組織，確保探測(cè)儀不傾翻、不失守，它是落月的瓶頸問題之一。

醫(yī)生介紹，降落緩存組織，通俗化地說便是嫦娥五號(hào)的 腿 。這四條緩存、支撐點(diǎn)一體化的 腿 并不一般，他們是嫦娥五號(hào)組織子系統(tǒng)精英團(tuán)隊(duì)精心策劃、巧做研制開發(fā)，更有著嫦娥三號(hào)、嫦娥四號(hào)的完美基因。

12月1號(hào)，在北京航天航行監(jiān)測(cè)中心拍攝的嫦娥五號(hào)探測(cè)儀落月一瞬間。新京報(bào)記者 金立旺 攝

據(jù)了解，降落緩存組織具備徹底獨(dú)立專利權(quán)的 參考點(diǎn)收縮、自身卡緊 式計(jì)劃方案，確保了收縮簡(jiǎn)易、進(jìn)行靠譜，解決了降落緩存、降落可靠性等各個(gè)方面的難題。

配用 決策層 外眼

既節(jié)約成本又緩解凈重

在嫦娥五號(hào)的落月全過程中，也有2個(gè)精妙的設(shè)計(jì)方案。一是盡管表層上看是著陸器 身背 上升器著陸來到月表面，但事實(shí)上，全部落月全過程中，著陸器都依靠了 決策層 和 外眼 分別是上升器月球表面起飛時(shí)得用的 超強(qiáng)大腦 中間操縱電子計(jì)算機(jī)和根據(jù) 看月亮星星 明確自身姿勢(shì)的星比較敏感器，它是設(shè)計(jì)方案工作人員依據(jù) 上升器全過程隨同著陸器 的具體想到的竅門，既節(jié)約成本又緩解凈重。

二是因?yàn)殚g距月球表面較近時(shí)主柴油發(fā)動(dòng)機(jī)激發(fā)的月塵會(huì)環(huán)境污染星比較敏感器，危害上升器月球表面起降，科技人員專業(yè)設(shè)計(jì)方案了外蓋，在間距月球表面一定的高寬比時(shí)把星比較敏感器的鏡頭蓋起來，待落月以后月塵消散再通告星比較敏感器把外蓋開啟，這一睜一閉中間，著陸器和上升器組合體早已成功降落在月亮之上了。

定向天線

即時(shí)傳輸監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息

降落全過程中，38萬多公里外的嫦娥五號(hào)正歷經(jīng)著哪些的磨練？全部的信息，必須根據(jù)降落升高組合體的一口 鍋?zhàn)?即時(shí)傳輸監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息。這一 鍋?zhàn)?便是定向天線 把探測(cè)儀上的傳輸數(shù)據(jù)到路面的發(fā)送變換設(shè)備。

醫(yī)生介紹，從月球表面把數(shù)據(jù)信息推送回地球上，通訊的間距對(duì)比路面手機(jī)上通訊遠(yuǎn)了幾萬倍，必須采用獨(dú)特的對(duì)地定向天線傳送數(shù)據(jù)。中國(guó)航天科技集團(tuán)五院總體方案設(shè)計(jì)部設(shè)計(jì)方案的定向天線包括了垂直面無線天線輻射器和兩軸驅(qū)動(dòng)器組織。兩軸驅(qū)動(dòng)器組織如同人的肩關(guān)節(jié)脫位、腕關(guān)節(jié)，驅(qū)動(dòng)器反射面無線天線輻射器靈便旋轉(zhuǎn)，保證 鍋?zhàn)?自始至終指向路面。除此之外，這款垂直面無線天線選用了完美汽車輕量化設(shè)計(jì)方案，對(duì)比類似無線天線減脂40%之上，能夠說成既輕巧又靠譜。

拓寬閱讀文章：嫦娥五號(hào)為什么降落 颶風(fēng)洋 ？

本次嫦娥五號(hào)的月球表面降落地區(qū)全名是 颶風(fēng)洋 ，周邊有1300米多的活火山群，自然環(huán)境之奇險(xiǎn)當(dāng)之無愧，讓嫦娥五號(hào)此番更為填滿冒險(xiǎn)的寓意。專家覺得，降落在這里是十分明智的選擇。從地球上看上去，這兒更好像寬闊、黑喑的溶巖平原區(qū)。

以往，這兒還難以想象一切人們探測(cè)儀來訪過的蹤跡。為什么挑選在這兒？盡管這兒和嫦娥三號(hào)在月球表面虹灣著陸點(diǎn)的層面基礎(chǔ)非常，但依據(jù)現(xiàn)階段科研成果，這方面地區(qū)產(chǎn)生的地質(zhì)年代較短，約37億光年。中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)權(quán)威專家表明，本次嫦娥五號(hào)有希望獲得最年青的月球表面回到試品，在月球表面火山活動(dòng)和演變史學(xué)理論等層面獲得獨(dú)創(chuàng)性的科學(xué)研究成效。

12月1號(hào)，在北京航天航行監(jiān)測(cè)中心，航空航天科研人員在檢測(cè)嫦娥五號(hào)探測(cè)儀運(yùn)行狀態(tài)。新京報(bào)記者 金立旺 攝

事后，嫦娥五號(hào)將另外用 表取和鉆取 二種方法取樣。 表取 ，說白了就是以月球表面根據(jù)機(jī)械手臂和機(jī)械爪的相互配合，爬取一部分月壤。而 鉆取 則是要根據(jù)獨(dú)特的麻花鉆，鉆入月表下列2米上下的部位，把月壤總體取下來。

那樣可以更為原生態(tài)地保存月表下列2米的月壤結(jié)構(gòu)狀況，讓專家可以更為清晰地掌握到月壤的結(jié)構(gòu)和遍布及其每一層的特點(diǎn)。 中國(guó)航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號(hào)探測(cè)儀鉆取分系統(tǒng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人帝國(guó)欣說。