亚洲日韩精品成人AV观看_亚洲av无码专区手机在线观看_少妇尤物视频在线观看_亚洲午夜成人精品一区在线观看_国产精品亚洲А∨无码播放不卡

廣東墻體廣告 　廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院全自主無(wú)人艇首航儀式20日在東莞松山湖舉行，該院全自主無(wú)人艇的成果的實(shí)際應(yīng)用將對(duì)廣東省海洋資源的勘察、開(kāi)發(fā)和科學(xué)利用，提供了重要的支持。

據(jù)介紹，多無(wú)人艇的協(xié)同編隊(duì)對(duì)于擴(kuò)展無(wú)人艇的應(yīng)用范圍，實(shí)現(xiàn)多智能體理論的落地具有重大作用，對(duì)于管控我國(guó)水域資源、維護(hù)我國(guó)海洋權(quán)益將具有巨大應(yīng)用價(jià)值。目前，在國(guó)內(nèi)無(wú)人艇技術(shù)還處于初級(jí)階段，多無(wú)人艇技術(shù)處于理論探索階段。

廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院是2007年由東莞市政府、廣東省科技廳和華中科技大學(xué)聯(lián)合共建的公共創(chuàng)新平臺(tái)，該院克服了 “顛簸大”、“通訊弱”、“易掉隊(duì)”等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了多無(wú)人艇的協(xié)同編隊(duì)。截至目前，團(tuán)隊(duì)已成功研發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12s及HUSTER-68三個(gè)型號(hào)無(wú)人艇。

此次首航的多無(wú)人艇系統(tǒng)主要由多艘無(wú)人艇和監(jiān)測(cè)基站組成，艇配置了差分GPS、慣導(dǎo)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀、攝像頭等傳感器，具有避障、軌跡規(guī)劃等功能，可完成水質(zhì)監(jiān)測(cè)、巡邏等任務(wù)。

記者在首航現(xiàn)場(chǎng)看到，巡邏指令發(fā)出后，多艘無(wú)人艇在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行往返巡邏。在巡邏過(guò)程中，無(wú)人艇之間遵循聯(lián)合、避碰等規(guī)則以實(shí)現(xiàn)多艇編隊(duì)的形成，并且避免碰撞。當(dāng)環(huán)境改變時(shí)，編隊(duì)構(gòu)型可切換到適應(yīng)環(huán)境的形狀。

廣東省科學(xué)技術(shù)廳基礎(chǔ)研究與科研條件處調(diào)研員鐘自然表示，全自主無(wú)人艇研究成果的實(shí)際應(yīng)用將對(duì)廣東省海洋資源的勘察、開(kāi)發(fā)和科學(xué)利用，提供了重要的支持。