湖北墻體廣告策劃 昨天,長江日報記者從
湖北大學得悉,第12屆Altera亞洲立異規(guī)劃大賽落下帷幕,由該校學 生規(guī)劃的《Robot Kylin》(麒麟機器人)榮獲一等獎。這個機器人集VR(虛擬現(xiàn)實)、機械手臂、蜘蛛攀爬體系、無線傳輸、人工智能等于一體,讓你真實完成“你想看哪, 你就在哪”的美妙體會。
這個機器人由
湖北大學物理與電子科學學院教師盧仕輔導,微電子科學與工程專業(yè)大三學生歐陽程喆、魏磊、潘山制造。正如麒麟是由獅頭、鹿角、麋身、龍鱗、牛尾集于一體有著雜亂構造的神獸,以它命名的麒麟機器人也有較為雜亂的構成構造。
據(jù)了解,團隊成員給機器人規(guī)劃了一個數(shù)據(jù)收集手套,當操作者戴著該手套并運動手指時,手套就可 以收集因手指運動而引起的數(shù)據(jù)改變,進而經(jīng)過一系列指令控制機器人的機械手臂以及機械手指的旋轉(zhuǎn)彎曲,使3D打印的機械手也能如真人手臂通常靈敏,加上底 盤裝置的仿生構造六足蜘蛛攀爬體系,機器人能夠習慣各種地質(zhì)地勢。麒麟機器人搭載攝像頭,把信號無線傳輸?shù)?a href="http://www.royaume-de-dieu.net/it" target="_blank" style="font-family:'宋體';">
手機,體會者將
手機放置在VR傳感器中,配以陀 螺儀,完成體會者感同身受的感覺。團隊成員介紹,未來假如推廣應用,該款機器人能夠在探險、救災、地質(zhì)勘探等領域大有作為。
“VR+仿生學+人工智能的組合,能夠最大化地完成靈敏度和可操作性。一起,所有的電路、制版、組裝、焊接都是咱們一手完成,機器人采用了25個舵機,也是為了最大限度的展現(xiàn)其高性能?!眻F隊成員潘山介紹。
值得一提的是,作為同寢室的潘山、魏磊、歐陽程喆這個朋友組合,由于配合默契,從著手規(guī)劃到如 今出成果僅用了兩個多月。而這背面卻是每天工作近15個小時,從早上8時到黑夜11時成天泡在實驗室的艱苦。大賽前一天黑夜舵機燒壞了一個,競賽當天舵機 又燒壞了一個,競賽時也出人意料燒壞了兩個,雖然突發(fā)事件不少,但團隊成員依然臨危不亂,完善設備后持續(xù)沉著參賽。